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开源双足机器人

时间：2025-03-23 11:18:54 来源：互联网作者：

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https://blog.csdn.net/Yangy_Jiaojiao/article/details/双足机器人开源项目双足机器人（也称为人形机器人或仿人机器人）是一个复杂的领域，涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者【包成功】Hunter开源人形 Hunter开源人形双足机器人是因克斯智能和桥介数物联合开发的双足机器人开发平【开源】基于NMPC和WBC 后来桥介数物（BridgeDP）开源了一套类似的双足机器人控制框架，虽然是五个自仅显示来自 blog.csdn.net 的更多内容请查看https://blog.csdn.net/Yangy_Jiaojiao/article/details/145303483

（全套硬件仅2万元）全开源双足人形机器人AlexBot 2024年8月22日 · 目前搭建了一套的开源双足机械加硬件（包含驱动），在硬件上可行走，但是整体动态性能不如宇树H1 （但是开源和便宜啊！）可以自己手搓，开源协议为GPL3.0，整体架构如图所示：更多内容请查看https://zhuanlan.zhihu.com/p/692264591

专为RL_Locomotion而生的全开源双足人形机器人Al2025年2月27日 · Alexbot_mini是一款全开源的双足机器人（包含机械，硬件，控制，算法），重点在于研究步态算法以及轻松部署步态降低RealityGap而设计的，整机Alexbotmini下半身长度700mm，上半身长度500mm，整体符合人体比更多内容请查看https://zhuanlan.zhihu.com/p/10910743025

Alexhuge1/Alexbot: 一个全开源低成本的双足机器 AlexBot是我们开源双足机器人的下一代产品，设计上注重提升性能和结构合理性。我们为机器人开发了一整套开源硬件，包括驱动系统，使其能够动态行走。虽然它的性能可能远远无法更多内容请查看https://github.com/Alexhuge1/Alexbot

西木科技决定开源双足机器人BRUCE，促进世界的机器人学 2022年11月23日 · 作为“最难做的机器人”，双足仿人机器人凝结了机器人技术的最高水平，在机械构造、驱动和控制的研究复杂程度都远高于现有的多类型机器人。如何加快人形机器人学教育更多内容请查看https://zhuanlan.zhihu.com/p/586051558

哔哩哔哩[开源了]全球最小的桌面级双轮足机器人（开源地址在视频简介）观看视频0:19观看完整视频2024年7月20日 · 稳住了家人们，逐际动力发布首款四轮足机器人，以运动智能突破足式产品的落地和应用， [轮足开源啦] 达妙开源轮足-机加版，【硬核开源】桌面宠物机器人Doly谁看了都爱极客的浪漫，【记录】桌面作者: 世博同学查看次数 180,845更多内容请查看https://www.bilibili.com/video/BV174421S78Y/

TinyCassie: 开源双足机器人项目，以Cassie为主要构开源双足机器人项目，以Cassie为主要构型，国内目前仿人形的平台个人认为远不如Agility Robotics双足机器人Digit设计来得务实 expand collapse更多内容请查看https://gitee.com/tinymal/tiny-cassie

【包成功】Hunter开源人形双足机器人开发环境搭建（ocs2）2025年3月6日 · Hunter开源人形双足机器人是因克斯智能和桥介数物联合开发的双足机器人开发平台，由因克斯智能提供机器人硬件和底层通信方案，桥介数物则开发适配的控制算法。wddns更多内容请查看https://blog.csdn.net/qq_17475775/article/details/146047569

https://blog.csdn.net/weixin_47564449/article/details/【开源】基于NMPC和WBC的双足机器人控制框架简介 2024年3月7日 · 后来桥介数物（BridgeDP）开源了一套类似的双足机器人控制框架，虽然是五个自由度的腿，但其WBC部分改为六个自由度并不是困难的工作，所以就直接把BridgeDP 更多内容请查看https://blog.csdn.net/weixin_47564449/article/details/136541630

hightorque.cnhttps://www.hightorque.cn/category/service/official-open官方开源 – 高擎机电2024年12月1日 · 关于高擎机电双足机器人Mini π的相关资料，可点击查看并下载：双足机器人Mini π 使用手册（套件）双 [] 我们做了一款6轴小机械臂，搭载的一体电机均为自主研发。臂展398.5mm，不含底座的本体重量是2公斤，负载更多内容请查看https://www.hightorque.cn/category/service/official-open-source

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