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机器人位置控制框图

时间：2025-01-16 11:30:57 来源：互联网作者：

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机器人动力学与控制之四：机器人控制方法第四章机器人控制方法4.1 机器人控制概述机器人控制任务的分类自由运动：控制机器人末端的位置和姿态期望位置是固定点：位置镇定期望位置是随时间连续变化的轨迹：轨迹跟踪运动受限：控制机器人末端的位置和对环更多内容请查看https://zhuanlan.zhihu.com/p/343761784

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