仿生机器人开源 |
| 时间：2024-12-04 12:23:51 来源：互联网 作者： |
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知乎在 8 月 10 号的小米发布会上，雷军公布了小米自研的 CyberDog 仿生四足机器人。这款机器人搭载高精度环境感知系统，全身 11 个高精度传感器向 AI 大脑实时传输信息，同时还可以听从指令、识别主人以及跟随主人自主运动，12 个自由度可以完 从现在的 PPT 中可以看到 CyberDog 基于 MIT Mini Cheetah 3（本 展开Cheetah 是个什么东西？MIT Mini Cheetah 是什么？从名字上可以看出来，这是麻省理工学院推出的一款仿生四足机器人，Cheetah 中文是猎豹的 MIT Mini Cheetah顾名思义，设计人员想把 Cheetah 设计成一款可以媲美猎豹一般，具 展开CyberDog 究竟哪些地方像 Dog？上面所说的，可以在无人机和遥控飞机上就容易得到的马达，只是一个可以用的 所以 MIT 为 Cheetah 推出了调教过的定制电机。CyberDog 也不例外，使用的是小米自研的定制伺服电机，伺服电机可 展开来自 Zhihu内容Cheetah 是个什么东西？CyberDog 究竟哪些地方像 Dog？查看所有章节更多内容请查看https://zhuanlan.zhihu.com/p/405193789
超越MIT Mini-Cheetah 的四足机器人开源项 2022年11月22日 · 近年来针对其中的 MPC和WBC 部分已经有了有很多优秀的论文和改进，例如前段时间 硕博 完成的开源四足机器人项目，其基于Gazebo以宇树A1机器人为被控对象，开发了一个完整工程框架。 基于 强化学习 的控制方案 Induction and Reprocessing of Boston Dynamics's Patents又一个开源的四足机器人控制器更多内容请查看https://zhuanlan.zhihu.com/p/522218252
小米发布 CyberDog 2，超 80% 开源率 小米 CEO 雷军在 8 月 14 日晚举办的年度演讲上，宣布推出小米最新款仿生四足机器人 CyberDog 2，并面向全球开源。 根据介绍，CyberDog2 从代码、结构图纸都做了最大程度的开源，开源率超 80%；同时提供了图形化 更多内容请查看https://zhuanlan.zhihu.com/p/650141872
cyberdog_ros2: Xiaomi Cybergog2 仿生四足机器人我们基于ROS 2实现了大部分的机器人应用, 如架构图所示, 包括多设备链接、多模态感知、多模 更多内容请查看https://gitee.com/wyz12111/cyberdog_ros2
知乎有哪些有趣的开源机器人项目？ Pixhawk是一个独立的 开源硬件 项目，旨在为学术界、业余爱好者和 开发者 更多内容请查看https://www.zhihu.com/question/37075464?sort=created
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